2017/07/25

[科技] [空拍] DJI 空拍日記:Phantom 4 / Mavic Pro / Spark 飛行教學、案例分析、技巧整理、炸機維修(1年實測心得連載)

 DJI Mavic Pro / Spark 空拍機飛行器:飛行教學、案例分析、計巧整理、炸機維修一年實測連載
這是一篇你沒見過的空拍機文章類型,為期 1 年的長期心得連載期間,將從空拍新手角度出發,集結 DJI 空拍機介紹、飛行觀念養成、操控技巧分享、甚至是各種炸機案例分析。由於 DJI Phantom 4 / Mavic Pro / Spark 操控邏輯幾乎相同,都可直接適用本篇文章的教學。



Day 0:空拍機正確飛行觀念,高道德標準養成


應該很少空拍機文章一開始不是先介紹產品的,本文首先要提倡最重要一件事:正確飛行觀念。隨著 DJI Phantom 4 / Mavic Pro / Spark 空拍機相繼推出,性能越來越強、價格越來越親民,讓不少人都相繼投入空拍機的行列,但空拍機不是玩具,具備正確的飛行觀念才能減少意外發生,不被當成空拍界的老鼠屎。任何想要進入空拍機領域的玩家,都請先建立好該有的飛行觀念。

如果你沒有任何空拍機和遙控飛機、直升機駕駛經驗,也請務必完全理解操作方式,並且在模擬器先行訓練,前幾次上場也請找熟手陪同,藉以減低出問題機率。畢竟自己摔機事小,傷到其他人事物就會很麻煩。

大疆飛行安全指引,建議準備踏入空拍機領域的朋友都先看過一輪。


Day 1:Mavic Pro 開箱


想玩空拍機,第一步當然是需要有一台空拍機啦!無論買的、租的、借的都可以,但建議先有經濟能力再玩,畢竟一台不便宜,而且還有不小機率會摔機受損。DJI 針對一般消費者的產品線有 Phantom 系列 / Mavic Pro / Spark,硬體規格各有特色,在購機選擇上苦惱許久後,決定先購入兼具機動性和畫質表現的 Mavic Pro。完整開箱可看:

[科技] [空拍] DJI  Mavic Pro 空拍機開箱:攜帶性和畫質兼顧的航拍新手首選

Mavic Pro 除了單機版和 Combo 全能版之外,先創國際還推出了雙電池版的優惠組合,讓消費者出外能增加空拍機的飛行次數及時間,適合有預算限制的朋友選購。

本次購買 Combo 全能板,內容物有 Mavic Pro 單機版盒裝(中)、Fly More Combo 配件包(左)、原廠單肩包(右)。

Mavic Pro 單機版內容物一覽表,配件部分有充電器、 Lightning / microUSB / Type-C 連接線、2對快拆摺疊螺旋槳(機身上還有一對)、說明書。

Fly More Combo 配件包內容物由左而右為Mavic-8330快拆折疊槳*2、Mavic-電池充電寶轉換器、Mavic-電池管家、Mavic-智能飛行電池*2、Mavic車載充電器。

正面有小巧的三軸機械雲台,確保飛行中畫質穩定清晰。上方兩端為前視視覺避障系統,飛行時可透過視覺輔助3D定位和雙模衛星定位,提供室內外精準懸停。

底部有兩組超音波和鏡頭組成的下視覺系統。

將空拍機最佔空間的四軸改用摺疊設計,折疊後僅有瓶裝水大小,重量僅752克。

展開就是這個樣子 (咦怎麼飛起來了)

Mavic Pro 的三軸機械雲台對比 Phantom 系列的尺寸非常小巧。勞倫斯身邊已經遇過不少朋友的 Mavic Pro 雲台故障送修,先創國際可以在一週內完修送回,速度相當快,保固內非人為損壞當然是免費維修的。

精每小巧的搖控器,中間有 LED 顯示基本資訊,下方可夾手機顯示圖傳信號。除了兩隻搖桿之外,正面由右而左還有電源鍵、五向鍵、懸停鍵、以及一鍵返航鍵。機頂有獨立錄影鍵、拍照鍵、EV調整(預設)、鏡頭角度調整(預設)。搖控器背面也有 C1、C2 兩顆按鈕,可自訂義功能。

全能版套件中,最常用到的應該就屬電池管家,最高可依序充 4 顆電池。變壓器還另外搭載兩組 USB 端子,可同時幫遙控器充電。


Day 2:先創飛行教室上課去


相信有在關注空拍機的朋友,都知道先創國際今年 4 月在台北三創開了 DJI 台北三創授權店,展出 DJI 空拍機、手持雲台、專業器材和相關配件,還有試飛區可直接操作空拍機,此外也提供 DJI 空拍機租賃服務。在購機前勞倫斯也去門市實體流了無數次口水。

先創還推出了 2017 年新飛手訓練,每週三晚上在 DJI 台北三創授權店會有相關課程,非常推薦新手在首飛前先去上課,培養正確的空拍機飛行觀念。對空拍機有興趣但尚未購入的朋友,一樣可以從網頁或現場報名參加課程。

先創國際的 DJI 台北三創授權店,是目前在台灣體驗 DJI 產品最完整的門市。目前每週三晚上推出 2017 新飛手訓練課程。

講師會介紹 DJI 空拍機產品,包含硬體規格、飛控操作功能,以及各種安全飛行觀念。


2017年 新飛手訓練
  • 每週三 19:00-21:00
  • 報名網址https://goo.gl/s2kk8n
  • 詳情可電洽 02-33435055,DJI台北三創授權店。

Day 3:新手村 Part 1 學會搖控操作


想開車上路,要先去駕訓班學開車;想當機師開飛機,也得去飛行學校上課。想玩空拍機,學會飛行器基本操作也是必要條件。多虧各式先進科技,現在玩飛行器的門檻已經降低許多,只要掌握好基本飛行常識,記清楚搖桿功能,很快就可以上手。

一開始建議先把槳拔下來,避免誤觸電機啟動釀成意外。

飛行器的控制包含升降、副翼、尾舵和油門四動獨立操作,用以控制橫滾 / 俯仰 / 偏航三種姿態和升降動作。DJI 搖桿操作模式支持 Mode 2 美國手、 Mode 1 日本手和 Mode 3 中國手(反美國手),預設為美國手,這也是比較直覺、適合新手入門的搖桿模式。


想飛,當然要先搞懂兩隻搖桿是在做什麼的。

搖桿作動功能如圖。DJI 遙控器可調整多種搖桿設置,新手建議學美國手比較直覺,遙控器預設也是美國手。

首先 DJI 空拍機的機頭位置是相機那一側,搖控器操作也都是以此為方向,只要人站在飛行器後方對著飛行器機尾、也就是俗稱「對尾」飛行,就能確保搖控器操作方向和飛行器移動方向一致。對尾操控熟悉後可開始練習機頭向右或機頭向左的 2 面。一開始較不建議練習操作完全相反的對頭飛行。

DJI 空拍機操作教學。



對於玩全沒有飛行經驗的朋友,實際飛 DJI 空拍機前強烈建議先上模擬器練習飛行。DJI GO 4 App 有內建「飛行模擬」功能,只要開啟 DJI 飛行器和搖控器連線後,在 DJI GO 4 App 選擇「學院」→「飛行模擬」功能,就可以在模擬器大展身手啦!

新手強烈建議先練習「飛行模擬」功能,直到確認完全了解搖桿的操作。飛行模擬要先和空拍機連線才能進入。

目標是腦袋想飛去哪,遙控器可以馬上打出正確的搖桿動作。

模擬器也是可以用一鍵起飛、自動返航,但...還是好好練完三面懸停基本功吧。

熟悉各項選單位置也是相當重要的事情,在飛行前、或是飛行途中遇到突發狀況,需要快速調整選單時,熟悉選單位置能讓你更快的進入選單調整,或許就能即時挽救飛行器一命。

先熟知各項選單位置,遇到問題時就能立即前往選單調整。

搖控器上的螢幕顯示,也先學會吧,飛行時需要依靠這些資訊判斷飛行狀態。

順便宣導一下,遙控器天線訊號最強的是天線的兩個面,而不是頂點。


電子說明書下載:


Day 4:新手村 Part 2 認識飛行模式


學會飛行器操作之後,一樣先別急著起飛,下一步要先跟你的飛行器混熟,認識飛行器每種飛行模式,才能在正確的時候使用正確的模式,以及在系統自動轉換飛行模式時知道功能的差異。

DJI 飛行器依照系列不同,提供P 模式(定位) / S模式(運動) / A模式(姿態) 等不同飛行模式。

DJI 飛行器提供多種飛行模式,Inspire / Phantom 系列可在遙控器上直接選擇 P 模式(定位) / S模式(運動) / A模式(姿態),Mavic Pro 和 Spark 則是拿掉 A 模式(姿態),僅可調整 P 模式(定位) / S模式(運動) 。

P 模式下又會依照 GPS 環境和視覺系統功能,分成 3 種飛行模式,更是需要熟悉箇中差異。

P模式下的 3 種飛行模式:
  • GPS:接收到衛星數在 6 顆以上時自動啟用,搖控器會顯示 GPS Mode,可以實現空中準確懸停。
  • OPTI (Vision):接收不到衛星信號或衛星信號非常微弱,但飛行環境滿足視覺定位條件,搖控器會顯示 OPTI(Vision) Mode,可維持準確懸停。這一模式僅限於飛行高度 3 公尺以下時使用。
  • ATTI 姿態模式:當接收不到衛星信號或衛星信號非常微弱,飛行環境也無法滿足視覺定位條件時,將自動切換到姿態模式,搖控器會顯示 ATTI Mode。姿態模式下飛行器僅能依靠氣壓計在垂直方向上相對穩定,並無法自動懸停,需手動調整飛行器的水平方向姿態。
遙控器和 App 會顯示飛行模式。

新手建議在 GPS 模式下操作,讓飛行器有最大的保護措施。如想在室內無 GPS 訊號下飛行,也請確保在空間夠大、光線充足的環境以 OPTI 模式操作,請避免 ATTI 姿態模式操作,以免操作失誤造成碰撞墜機。

以下整理了各飛行模式的運作模式,主要是因應當飛行器突然切換飛行模式時(例如環境光線不足從 OPTI 變成 ATTI 模式),能有足夠知識和應變能力確認飛行器狀況。

弄清楚各種飛行模式,無論空拍機進入哪種模式會比較有底。



Day 5:新手村 Part 3 公告禁/限航區查詢、放飛標準判定


學會了如何操控飛行器、搞懂各種飛行模式和選單功能後,應該都迫不及待準備出航了,但還有一項最重要、最重要、最重要的,非常重要所以提醒三次的,就是確認避開禁 / 限航區。空拍良好的空拍環境,需要靠各位飛友高度自律。

首先確認要飛行的地點是否為民航局公告的禁航區或限航區,全台各機場跑道延伸 2.6 公里範圍為禁航區,嚴禁任何飛行器起飛;2.6 到 6公里以內則是 60 公尺限航區。除機場外,還有平時無限航、發布飛航公告後才實施的 NOTAM 限航區,以及總統府、發電場等日夜限航區,軍事基地與軍事用地也無法使用飛行器。最後還有其他單位公告禁飛區域,如陽明山國家公園(可申請拍攝)、日月潭(申請拍攝)等。目前台灣沒有空拍機專法,但會受民航局或相關單位規範,例如闖入禁航區可依法開罰新台幣 30 萬元。

以下提供交通部民航局網頁,以及熱心人士整理資訊。實際禁 / 限航區請以當地官方公告為準。


交通部民航局機場四周禁止施放有礙飛航安全物體範圍圖資:(精準資訊)



Flyerlee 禁航區查詢:(參考資訊)


SkySentry 禁航區查詢:(參考資訊)



DJI 大疆社區全球禁航區整裡(參考資訊)




排除禁 / 限航區之後,就要判定天候和現場環境適不適合放飛,風速過大、大雨、下雪、地磁干擾過強、現場環境不適合也都不建議起飛。畢竟留得青山在,不怕沒機飛。建議可使用以下這套 UVA Forcast 掌握基本的天氣狀況。


UAV Forcast 天候資訊、競航區查詢:(參考資訊)



中央氣象局風速、風場量測



Day 6:新手村 Part 4 首次起飛!穩住!


總算要迎接初次飛行體驗了!第一次飛行,主要是熟悉搖桿實際操作下飛行器的動態反應,建議找個空曠的戶外地點首飛,就像在汽車駕訓班練習那樣。建議先反覆訓練基本的 3 面懸停、加減速和拉升 / 下降性能,乃至簡單運鏡操作等技巧。

勞倫斯的 Mavic Pro 首航紀錄!

以下提供「飛行前確認項目」、「飛行器狀態列表」、「飛行器啟動程序」和「返航降落程序」,供各位新手飛友作為參考。



飛行前確認項目:
  1. 禁航區、限航區排除確認
  2. 天候狀態 (無下雨、下雪、起霧)
  3. 地磁擾動 (Kp 值 5 以下)
  4. 風速(5級以下,7m/s)
  5. 環境檢視(無高壓電塔、電變箱、鋼骨大樓)
  6. 主機電池狀態
  7. 遙控器電池狀態
  8. 飛行路線確認 (參考點、折返點、時間配置)


禁航區排除確認


天候狀態確認

場地環境確認有足夠的空間,並避開樹木、電線桿、人群等。

接下來是確認飛行器主體。每一台空拍機依照功能、結構的不同,也有不同的安全檢查項目,例如 Phantom 系列要確認螺旋槳確實安裝、雲台保護裝置已開下;Mavic Pro 同樣要確認拆下雲台保護裝置,四軸機架完全展開、摺疊式螺旋槳完全展開。


Mavic Pro 起飛前確認。


開機配對後,DJI 飛行器會自動進行飛行檢查,並且在 DJI GO 4 App 的飛行器狀態列表顯示,使用者需要做的就是確認所有檢查項目結果,沒問題會顯示「正常」,有問題會顯示紅字。一般比較需要教準的是指南針,按下「校準」按鈕後分別抓住機身以水平和垂直各轉360度校正。

Mavic Pro 飛行器狀態列表檢查項目:
  • 模塊自檢
  • 飛行模式
  • 指南針
  • IMU
  • 電調狀態
  • 視覺傳感器
  • 遙控器模式
  • 遙控器電量
  • 無線信道質量
  • 飛行器電量
  • 飛行器電池溫度
  • 雲台狀態
  • SD卡剩餘容量
飛行器狀態列表最容易紅字的是指南針校正。


指南針校正很簡單,只要水平旋轉一圈、垂直旋轉一圈即可。

一切就緒完畢,就準備起飛吧!新手飛行強烈建議先在視距內飛行,眼睛先盯著飛行器,謹慎小心操控遙控器。一開始會緊張手抖是正常的,盡可能找資深飛友或朋友從旁協助,當老師及觀察員,確保飛行安全。


飛行器啟動程序:
  1. 先開搖控器電源
  2. 再開飛行器電源
  3. 確認飛行器狀態列表 (DJI GO 4 App 顯示,主要確認指南針)
  4. 確認GPS衛星定位數量 (建議 10 顆以上)
  5. 確認狀態提示欄為顯示起飛準備完畢 (GPS) (語音提示飛行模式 GPS)
  6. 確認飛行器遠離人群 (建議距離 3 公尺以上)
  7. 遙控器搖桿以內八或外八方向啟動電機,電機啟動後鬆開搖桿返回中位
  8. 上推油門起飛 (或使用一鍵起飛)
  9. 將飛行器上推到 5 公尺左右懸停
  10. 等待數秒待飛行器完成圖像採集 (語音提示返航點己更新,可實施精準降落)


「讓我飛也好,讓我追也好,你就是永遠不明瞭」←知道這首歌的人可能洩漏你的年齡了...


返航降落程序:
  1. 確保電力在 10~30% 之間返回降落點
  2. 返回降落點上方懸停
  3. 確認降落點無人群
  4. 下推油門下降飛行器 (或按下一鍵返航)
  5. 最後降落前將油門下推到底持續 3 秒
  6. 飛行器降落完成電機停止
  7. 先關閉飛行器電源
  8. 再關閉搖控器電源

新手建議一開始先用 3~5 顆電池熟悉遙控操作和飛行器性能,不用急著馬上想飛高飛遠飛航道。首次飛行難免對操作有些陌生,建議要留比較大的預留空間,避免操作失誤;如果搞不清楚操作狀態時(例如搞錯機頭位置、對頭操作、或是錯桿)也無須緊張,只要將搖桿放手回中立點,飛行器就會自動懸停,待確認狀況後再重新進行操作。

安全防護方面,下視覺系統基本上可避免操作失誤墜地風險(水面除外),前視覺系統則是可避免機頭撞向大片的物體。但細小物體如燈柱、電線、樹葉等則可能會無法感應到,一樣得小心操作,晚間光線不足一樣無法使用視覺避障系統。另外,無側面、後方和上方避障系統的機種,更要避免在未確認環境下朝側面和後方方向飛行。

再次提醒飛友需慎選空拍機起降地點和飛行環境,應盡量避免在大型建築物、鐵橋、樹木等環境中操作,以免飛行器指南針受到干擾、或是遙控器訊號遮蔽變成無控狀態。遙控器可設定失控保護為懸停或是自動返航,如果環境較複雜建議選擇懸停,以免自動返航中撞上其他物體。


Day 7:新手村 Part 5 建立飛行計劃


你知道所有天上飛的飛機、包含固定航線的客機在起飛前,都會建立飛行計劃 (Flight plans)嗎?勞倫斯在購機前分析身邊朋友、以及網友分享的炸機分享,發現許多狀況是沒有考慮過飛行路線、沒確認好環境因素、甚至是錯估電量導致無法返回。

沒有人希望帶著空拍機出門最後提控回家。

一般民航機飛行計劃表的製作,會依據飛機機型載客數和貨運計算酬載量,換算飛機總重量以及所需燃料消耗量。還要搭配氣象資料確認降落機場、計算替代機場備案,以及分析飛行航線途中氣候狀態,依照飛航公告避開禁飛區域等。綜合以上各因素後決定飛行航線,在航圖上分成數區,預測其風向、風速、計算飛行時間及燃料消耗量,將整體計算起來就可算出總飛行時間和總燃料消耗量,回推燃料消耗量加上預備燃料。

空拍機不若真的飛機如此複雜,至少不用考慮重量變因 ,飛行時間大致上也是固定的 (但還是得考量現場風素),因此,你可以依照空拍機款式,計算出飛行時間及規劃飛行路線,做更有效率的航拍,並減低意外發生的程度。雖然現在 DJI GO App 相當聰明,會智能計算電力及返航提醒,但事前自行規劃飛行計劃,能更清楚掌握整趟飛行狀況。


首先,確認險飛行時間:
  • Phantom 4 系列:官方表示最大飛行時間約 28 分鐘 (無風環境)
  • Mavic Pro:官方表示最大飛行時間約  27 分鐘 (無風環境)
  • Spark:官方表示最大飛行時間約  16 分鐘 (無風環境)

接著,計算拍攝的飛航路線和時間。我們就以飛到軟體限制高度 500 公尺計算可飛行範圍:
  • Mavic Pro 電池使用時間 27 分鐘,根據經驗正常約  21 分鐘會剩下 15~20% 電量。
  • Mavic Pro 在無風環境下最大上升速度 5m/s、下降速度 3m/s。如果設定飛到 500 米高空,升空必須花上 500/5=100 秒,降落則是 500/3=166 秒,光是來回最高高度就會花上 4 分鐘 43 秒,加上緩衝秒數至少抓 5 分鐘。
  • Mavic Pro 在無風環境下S模式最高速度 20m/s、P模式為 10m/s,扣掉起飛及降落後可飛行時間為 16 分鐘,以P模式換算最大飛行距離 10*16*60=9600 公尺,扣掉折返點半徑就是 4800 公尺,因此可設定半徑 5 公里內為飛航範圍。
  • 如果是做較小範圍內的航拍,就改以時間為基準,計算返航所需時間。如以 100 公尺高度在 1 公里定點拍攝,所需返航時間為 (100/10)+(1000/10)=110 秒,保守預留 2 分鐘返航。
  • 如果要做近距離穿越,需先目視確認距離減低碰撞風險。
  • 如果會在海面上、湖泊或河川上飛行,要確保電力讓空拍機返回陸地區域,第二階段嚴重低電量時空拍機會強制自動垂直下降。
可用 Google Maps 點選滑鼠右鍵「測量距離」功能,量測兩點或多點之間的距離。


最後,可依照天候狀態、飛行設定和航線圖做成飛行計劃 (大圖下載)



Day 8:姿態模式飛行訓練



現在玩空拍機的門檻實在太低了,透過 GPS、視覺系統等各式輔助功能,就能達成精準停懸,對比以前玩遙控直升機需要花大量時間練習懸停,簡直是不同的世界。加上還有一大票智能飛行功能達成一鍵起飛、自動返航、一鍵降落、自動飛行跟隨等功能,許多飛友反而常忽略玩飛行器最重要的事情:操控的基本功。

DJI 機種大幅降低飛行器的上手門檻,導致許多新手練習度不夠,一旦飛行器進入 ATTI 姿態模式時無法徹底掌握操作。

要使用姿態模式飛行,Phantom 系列可直接切換到 A 模式,Mavic Pro / Spark 則是需要挑一下場合,例如夜間的室外空地(可收到GPS、但光線不足視覺系統無法運作)、或是在室內無 GPS 的 P-OPTI 模式將視覺避障系統官必、 或把燈調按直接跳進 P-ATTI 模式,都是練習基本功的方式。

使用姿態模式飛行,會發現飛行器無法保持懸停,會不斷上下左右飄移,此時需要自行修正搖桿保持懸停。懸停操作一開始常常會打過頭導致機身晃動過大、不知如何修正,這邊提供個練習小技巧,就是可以先用雙手拿一片板子,上面放一顆球,如何控制板子讓球保持穩定,就是控制遙控器的方式。

另外,如果在室內飛行,記得關閉前方視覺避障系統,避免偵測到前方障礙限制變成no控造成恐慌,起飛也要飛高一些避免受到地面效應影響。


Day 10:DJI Spark「曉」空拍機快手玩


前陣子路過三創,理所當然又會不小心晃到 DJI 台北三創授權店,剛好現場也展出了 DJI 最新推出的 Spark「曉」空拍機,關於硬體規格和操作方式可以看:

[科技] [相機] DJI Spark 空拍機:新台幣 15900 元起,全民空拍時代來臨

勞倫斯第一次見到實機,訝異尺寸和重量幾乎是口袋自拍機的程度,但是 DJI 招牌功能卻一個也沒有少,包含前視視覺系統、下視覺系統、機械增穩雲台、以及花俏的各種智能飛行模式。雖然四軸沒有摺疊機構,但軸距也只有 170mm,只要衣服外套口袋大一點的都可直接塞入,放進包包更是輕鬆,非常適合每天隨身帶著走的小傢伙。

超夯的 Spark 空拍機也準備開賣了,現場也有實機展示。

來看影片吧!

前方有前視視覺系統,可做臉部辨識,以及手勢控制。雙軸機械雲台看起來比 Mavic Pro 還強壯啊~

下視覺系統一樣可做地形和高度偵測。電池下方有金屬接點,方便直接充電。

短按+長按電源鍵開機後,對著臉進行臉部辨識後就能放飛嘍。

可以用手勢遙控自拍,現場妹妹拿著 Spark 感覺很心動~

喜歡嗎?帶一台回家吧


Day 13:Mavic Pro / Spark 選擇題


DJI 新發表的 Spark「曉」空拍機,以小巧尺寸和更親民價格,讓翱翔天際的夢想距離地面更近一步。剛好去年推出的 Mavic Pro 也以摺疊機構設計,讓不少人猶豫究竟該選 Spark 還是 Mavic Pro 好。本次特地寫了一篇為文章從外觀到功能一一分析兩款產品的優勢,讓你第一次選購空拍機就上手。

[科技] [空拍] DJI Mavic Pro v.s Spark 空拍機怎麼選:就用戶外航拍 / 室內自拍需求決擇吧

Mavic Pro 和 Spark 尺寸比一比。猶豫該選哪一台的朋友,可參考[科技] [空拍] DJI Mavic Pro v.s Spark 空拍機怎麼選:就用戶外航拍 / 室內自拍需求決擇吧


Day 15:空拍機墜機案例分析


今天這篇主題非常血淋淋!這些都是前輩們在 YouTube 分享的炸機影片,這些人為失誤造成的慘案,相當值得做為各位飛友的借鏡參考。以下就搭配簡單的分析,希望大家都能平平安安返航,不要提控回家。




高空風速較高,超過空拍機的抗風被吹向外海,電量耗盡前來不及返回陸地墜海。




側面無蔽障功能,盲飛勾到高壓電纜後墜機。




無側面蔽障功能,盲飛撞到樹叢後墜機。


DJI P4墜海《開箱同時關箱》28天回憶錄 - 奶爸影像 Rocky Productions

在風速大的狀態下穿越橋梁,擦撞橋墩墜海。




集結智能跟隨的災難,多半是視覺避障系統無法偵測較細小的樹枝和電線桿。


DJI P4降落時被另一部航拍機相撞20160918 - Shu Kuen Leung


同空域有多台飛行器在飛行,結果降落途中和另一台飛行器相撞後對方炸機。




DJI Mavic Pro 飛行經驗談 - Mobile01 編輯吉姆林


無側面蔽障功能撞山、無視低電量警告墜湖。


再次感謝這些前輩的血淚經驗,還把炸機過程分享給大家。看完上述案例後,深深覺得如果能落實 Day 7 飛行計劃,應該可以避免不少炸機狀況。


Day 18:學習放棄的藝術



最近常跑林口龜山一帶,想說把空拍機帶著趁著空檔放飛一下,下車後發現公園內的樹葉不安份的搖晃著,打開 UVA Forcast App 一看風速接近 5 級風上限 10m/s,並不適合飛行。由於身邊有朋友發生過空拍機被風吹走的實際案例,也只能心痛繼續把空拍機放在包包裡。

現場環境不好真的不要勉強飛。

不建議飛行場合整裡:
  • 自然野趣類:
    • 周遭有鳥群活動 (麻雀、鴿子、白鷺鷥等)
    • 有猛禽類空中盤旋 (老鷹、隼)
    • 夏季傍晚大量蚊蟲 (蚊子、白蟻)
  • 飛行器類:
    • 輕航機
    • 滑翔翼
    • 飛行傘
    • 熱氣球
  • 天候狀況:
    • 風速過高 (7m/s以上)
    • 附近有閃電打雷
    • 熱對流旺盛山區
    • 冬季東北季風影響區
  • 地面類型:
    • 軌道系統上空 (捷運、台鐵、高鐵軌道為禁航區)
    • 繁忙市區上空
    • 活動場合上空



Day 20:夜航初體驗!儀器飛行訓練✈


前幾次白天飛空拍機快被烤成人乾,今天想說就傍晚再飛吧!順便可以拍華燈初上的漂亮夜景。先前也有夜飛的經驗,但是在視線內的區域飛行,這次算是首次認真玩夜航。

第一次夜飛,才飛到 50 公尺就找不到空拍機了...

白天光線充足環境下飛空拍機,起飛降落多半都是用最直覺的 VLOS 目視飛行,並搭配螢幕操作的 EVLOS 擴展視距飛行。晚上飛空拍機則是玩全不同的世界,首先視覺避障系統因為光線過暗無法運作,亦無法達成視覺定位輔助的精準降落功能,因此一鍵返航的精準度不夠,如果起飛位置不夠寬敞,可能會在自動降落時發生危險。

再來是起飛不久後就無法做目視飛行,大概 50 公尺外外就無法清楚辨別飛行器的燈號,100 公尺外就什麼都看不見了;做 BVLOS 視距外飛行時,也會因為螢幕一片漆黑、或是參考點不明顯,無法達成 EVLOS 擴展視距飛行。

總之簡單來說,夜飛就是要學會 IFR 儀器飛行,看著遙控器和手機螢幕上的資訊判斷空拍機位置。此時將 App 主畫面改為 GPS 地圖和飛行航線或姿態球,確認空拍機方位及航向,再搭配高度資訊腦補出空拍機的位置,就能掌握位置和飛行。



夜飛風險還是相當高,尤其難以用肉眼判斷飛行器方位、遇到小型障礙物更是毫無招架之力,建議還是減少夜晚玩空拍機,以及做視距外飛行。



Day 24:DJI 同樂會,緩存和直播選擇


今天在老地方練飛,因為開了直播透露地點,不久後竟然就出現資深機車媒體兼知名機車手套品牌老闆,帶著新的 Spark 二號現身 (對,這是他的第二台 Spark),馬上又再開一次直播LDS。

Spark 比起 Mavic Pro 小台很多,但穩定性還是滿不錯的。

沒營養的對話看看就好。


錄完直播後,才發現開啟直播後圖傳訊號就不會再存進緩存中,也就是手機內不會有緩存影片檔,必須要從飛行器 microSD 卡中取得影片檔案。當然對於重視畫質的人,本來就不會取用緩存的影片素材。

勞倫斯後來都把每次飛行用直播存在 YouTube 中備份,這樣當做每次飛行記錄挺不錯的,除了可以把有趣的內容馬上分享出來,而且也不會占據手機空間。


開啟直播功能後,圖傳訊號就不會在緩存中。

Day 26:iPhone 7 Plus 大螢幕手機圖傳信號消失解決方法


飛 Mavic Pro 以來,有個問題時常困擾著勞倫斯,就是使用大螢幕的 iPhone 7 Plus 時,有時 App 會出現無圖傳信號的狀況(但 App 還是顯示 Connected),經詢問 DJI 台北三創授權店以及先創國際,得到的回覆可能是因手機尺寸較大,導致 Lightning 接頭穩定性不佳,建議透過遙控器下方的 USB 端子另外接傳輸線使用。

用原本的 Lightning 傳輸線,偶爾會出線斷圖傳的現象。

使用 Apple 原廠 Lightning 傳輸線問題果然解決了,但視覺和握感都不甚滿意,尤其 Apple 原廠線突出的接頭嚴重影響握感,因此又上網找了其它傳輸線。剛好找到一款搭載 L 型接頭、 15 公分線長的傳輸線,就決定是它了!


拍賣找到的 Lightning 傳輸線,為 15 公分短線,不會讓線垂在遙控器外。

L型接頭,應該可以塞進原本遙控器的凹槽中。

接上去尺寸剛好一拜,完全不影響視覺和握感。

接頭完全隱藏,完美。

實測過後,只要 Lightning 接頭處能完整塞進遙控器縫隙內、不會被橡膠處擠壓到,大致上就能避免斷圖傳的狀況,總算能繼續用大螢幕看圖傳信號了。


Day 27:差點吃炸雞經驗談


今天直接影片介紹,請看。





Day 30:禁航區疑雲,DJI 會透過 App 監控走後門?



最近有一篇 「DJI 事件後,你還敢用小米智能家居嗎?」文章引起網民熱烈探討。內容主要講習近平在香港回歸中國 20 週年訪港,香港民航署特別於維港兩岸實施禁飛令,所有飛機、直升機,航拍機等一率禁止於該區飛行。DJI 透過 App 直接禁止 DJI 飛行器在禁飛範圍內飛行,引起遠端監控、走後門質疑。

香港民航署在席近平訪港期間,於維港兩岸實施禁飛令。

先不論 DJI Go App 是否會回傳資訊到伺服器,但本次引起討論的功能,其實叫做地理圍欄系統 (Geofencing) 。它屬於以位置為基礎的服務(Location-Based Service,LBS) 的一種應用,透過 GPS 以虛擬的柵欄圍出虛擬地理邊界,主要是阻止飛行器進入機場區域或核電廠等禁飛區。因此,當飛行器 GPS 座標落在禁飛區之內,就會禁止起飛;如果從外界飛向禁飛區,就會被阻止進入區域內。

香港地區 DJI 用戶,都收到飛行區域限制的通知。

DJI 近年新機種都已經將地理圍欄系統納入 FlightAutonomy飛行安全系統之一,並且在官網推出即時更新的 GEO SYSTEM 系統,可線上查詢飛行禁區之地理圍欄限制。DJI GEO 除了內建國際民航組織、各國空管對空域管制規定的禁飛區之外,還可即時更新臨時增設的禁飛地區,例如:山火現場、大型活動舉行地點、或重要人物巡視路線等事件。

DJI 因應香港民航署規範,在席近平訪港其間設立的飛行區域限制。

DJI 並非唯一採用地理圍欄系統的空拍機品牌,Intel 投資的優利 YUNEEC 品牌空拍機亦主打禁飛區功能,只是 DJI 挾著全球市占率 7 成以上市場,容易成為箭靶。隨著空拍機用戶激增,各種闖入禁飛區的新聞層出不窮、甚至造成干擾飛機起降等重大飛安為害,DJI 使用地理柵欄功能也是減少上述情形發生,做到社會責任、以及保護自我品牌的方式。

最後,你問 DJI 到底會不會透過 App 回傳資訊到伺服器?答案是會。但你會發現,你手機上的任何 App 幾乎也都會回傳資訊,如果真的害怕資訊外洩,比較建議你不要使用手機。


Day 34:無負擔的攜帶才有帶出門的動力


今天首度帶著 Mavic Pro 出遠門玩耍,過去看很多朋友帶著 Phantom 系列出遊,都直接占據一整個後背包的空間,再加上自己原本的行囊,移動總是不太方便。現在帶著 Mavic Pro 直接丟在機車車廂中即可,果然小尺寸才是願意帶出門的關鍵。

騎車出遊身上不用另外背著空拍機,只要把 Mavic Pro 丟在車廂中即可。

被 Sony A9 追焦的 Mavic Pro,特地開了運動模式。

猜猜看這是哪裡。


Day 37:自動返航,沒這麼聰明的智能機智


最近勞倫斯的朋友遇到一個新手炸機案例,是在公園放飛 Spark 用手勢控制時,因靠近左側的樹木改為遙控器控制,又覺得有點高(大概六樓高)就用「自動返航」功能,此時飛行器又開始慢慢往左邊升高,結果一直往上飛就掃到樹葉,從九樓高左右墜機.....

友人發升 Spark 按下一鍵返航,結果拉升撞樹柵機意外。


為什麼按下自動返航還會出現炸機呢?這就要從自動返航邏輯來分析。


自動返航(智能返航、智能低電量反航、失控返航)邏輯:
  • 飛行器在設置安全返航高度以下↓:飛行器會原地上升至設置安全返航高度,再水平飛行至設定的反航點降落。上升過程中除了按下取消返航外,無法以遙控器播桿控制飛行器,有/後視障礙物感知系統的機種,會在上升過程中進行避障動作。
  • 飛行器在設置安全返航高度以上↑:飛行器會直接從當前高度掉頭,水平飛行至設定的反航點後降落。
自動返航邏輯。


本次炸機重點就是「上升過程中除了按下取消返航外,無法以遙控器播桿控制飛行器」、「上升過程中除了按下取消返航外,無法以遙控器播桿控制飛行器」、「上升過程中除了按下取消返航外,無法以遙控器播桿控制飛行器」(很重要所以說3次),因為 Spark 只有前視避障,可能在上升過程中沒偵測到障礙物因此未出現避障動作。

返航高度,可依照需求調整。

如果是面對飛行器失控行為,可在 DJI GO 4 App 中設置「返航」、「下降」、「懸停」3種。建議依照飛行環境調整,例如空曠的場地可選擇「返航」,如果是在水面上飛行、橋墩做穿越、在市區間飛行,建議選「懸停」,以免自動返航過程中造成炸機。

失控行為,可設置「返航」、「下降」、「懸停」3種,建議依照飛行環境調整。


記住,對於較細的樹枝樹葉、電線、燈柱等條狀物,避障系統可能會無法偵測到。總之,別過度信任智能飛行,並且在每次飛行前依照環境和飛行任務調整不同的參數才是正解。



Day 41:炸機啦!先創送修流程紀錄!log檔取出教學


先說明,這不是勞倫斯吃炸雞,是勞倫斯好友新購入 Mavic Pro,然後在勞倫斯教學和見證首飛下,起飛不到10秒就電機停止從將近 1 公尺高度墜落案例。

起飛前已確認飛行模式(P-GPS)、飛行器電量(99%)、遙控器電量(100%)、遙控器信號強度(滿格)、GPS 訊號強度(滿格)和衛星數量(17顆)、模塊自檢模式也正常無紅字(IMU、指南針)。摔落後僅左後方電機下蓋和左下腳架噴出,可直接裝回,另外左下轉軸上方塑膠有裂痕,轉軸目測沒事。飛行器事後依然可正常操作。

炸機後檢視 DJI GO 4 App 中的飛行紀錄,搖桿並沒有做出內外八斷電機的動作。雖然事後依然完成了 3 顆電池的首航,但還是決定送修找出問題所在。

雖然吃了炸雞,但還是繼續完成 3 顆電池首飛。

隔日送修先創台北售後服務中心,有維修窗口可直接送件處理。為了判定炸機當下的狀況,須填寫一份飛控分析的資料收集問券,以釐清飛行器當下狀態。並且需要從手機取出 DJI GO 4 App 的飛行軌跡 log 檔,由手機連接電腦後,取出 Flight records 資料夾的檔案。

先創會將飛行紀錄 log 檔、影片檔案一併提交 DJI 原廠,由原廠比對上傳到雲端的軌跡檔及手機的軌跡檔一起看。最後原廠判定後會判定是否為人為因素、並請先創進行後續維修動作。

來到內湖的先創維修中心。

先創送修時,須填寫一份飛控分析的資料收集問券,以釐清當下飛行器狀況。

飛行紀錄 log 檔取出方式,需要由手機連接電腦後,取出 Flight records 資料夾的檔案。

飛行紀錄取出方式:
  1. iOS版:
    1. 將手機/平板連接至電腦 
    2. 使用 iTunes 導出飛行記錄:打開 iTunes 點擊 「App(應用)」→「DJI GO」→「Flight records (飛行記錄)」,按右下角「保存到」備份到電腦。
  2. Android版:
    1. 用資料線將飛行器連接至電腦 
    2. 透過路徑「DJI\dji pilot\FlightRecord」將資料夾備份到電腦。
填完維修單,就等原廠判定啦。



Day 48:炸機後續,換新機一台!


上週朋友送修的 Mavic Pro,過了一週收到回覆了,原廠研判是機身有問題,直接更換一台全新機,這對於剛買不到一週就炸機的朋友是最好的結果了。這邊也顯現出購買代理商公司貨的優勢,不用自行寄送中國過程和繁雜的線上溝通過程,以先創為例,Mavic Pro 送修多半可在一週內確認狀況處理完畢,且具備在台維修能力,無須耗時數週時間往返中國送修流程,快快修快快回來飛真是最開心的事了。

來領新機!週末又可以開心來飛啦!


Day 54:颱風來臨前飛飛,我有60公尺高的腳架拍大景!


風景攝影愛好者總喜歡在颱風來臨前追大景,運氣好還有機會碰到火燒雲,趁著尼莎颱風的前夕,帶著空拍機去河濱碰碰運氣。經過大稻埕看到一整排腳架在等夕陽,心裡忽然一陣開心,看著大家只能在海平面等景,但我這腳架顯然高出許多。

趕下班來拍夕陽,MAVCI PRO 塞進隨身包包帶著上下班也不是問題。

手機上的大景。

雖然沒出現火燒雲,不過色調豐富的天空和雲彩還是很漂亮。

HDR 模式拍攝,喜不喜歡就看個人啦。



Day 56:意想不到的颱風後空拍日


這兩天台灣受到颱風攪局,台北風大到整棟大樓都在搖晃,北部還破了 21 世紀觀測到最大 14 級強陣風,原以為週末肯定沒得飛了,但隔天一醒來看到外頭是好天氣,立馬幫電池充電招招集好友來巡視災情。




首飛無故斷電的 Mavic Pro 苦主換新機後首飛。

颱風剛走,就來一個 Good To Fly 的好天氣!

雖然說好天氣,但馬上受到另一個颱風影響又開始吹起 4~5 級陣風,還好有驚無險完成飛行。詳情就看上面的影片啦~


Day 62:平凡的午後,漂亮的夕陽


週末又跟朋友相約午後放飛,這次兩台 Mavic Pro 和一台 Spark 跑到了淡水遠方的河堤, 避開老街的人潮和淡海新市鎮玩遙控飛機的玩家。在淡水河出海口、防波堤、夕陽的搭配下拍起來格外舒服。海邊風稍為大了些,不時跳出風速較大警告(估計3~4級陣風),但兩台 Mavic Pro 還是可以正常飛行,只是逆風時為了抗風鏡頭水平會歪掉,小台的 Spark 則不敢飛太遠。

這次也試著拍些動態追焦素材,無奈天色暗的太快,智能模式中的跟隨模式馬上就因為視覺系統關閉而無法作用,硬是用手動追焦拍了些素材。

慢慢的滑著 Gogoro,靜靜的看著夕陽,輕輕的吹著海風,一個簡單而美好的週末。

3~4級陣風不怕不怕,起飛拍夕陽。

還是喜歡這種俗稱「上帝視角」的 90 度俯仰視角,有種超現實感。

自己拍張夕陽自拍照?

今日最滿意的作品。


Day 68:智能跟隨體驗,自己追焦照自己拍


最近太陽很大,所以約了一大清早來練飛,今天主要是測試智能模式,包含智能跟隨、興趣點環繞等,嘗試一下拍人的效果,但發現興趣點環繞需要較大的目標物和範圍,因此就以智能跟隨為主。

自己拍自己到底害不害羞啊~

直接騎著 Brompton 來河濱,Mavic Pro 輕鬆塞在單車前方袋子。

知名 3C 編輯帶了一個很厲害的行動電源,竟然是有內建 AC 插座的!

巨大的行動電源塞在後背包看起來很剛好,看來可解決單日充電需求。



Day 69:用更高的視野記錄廢墟


這次算是難得有目的性飛空拍機,主題是來基隆和平島旁的阿根納造船場遺址看看,學習拍攝單一地景主題該如何運鏡。本次同時帶了單眼和空拍機,通通裝在相機包就一起出門了,再度見識到 Mavic Pro 收折後小體積的優勢,電池和遙控器則放在其他口袋就搞定了。

到了一個陌生環境,首先還是要先熟悉地形和環境,標示出可能發生危險的潛在因素。雖然自己也鮮少做到 Day 7 新手村 Part 5 提到的建立飛行計畫,但至少把前半段都檢視過一輪,並在腦中規劃適合飛行路線、運鏡方式後才開始放飛,實際飛行後有幾個運鏡自己還滿喜歡的。

這次拍完後也馬上剪輯一支影片,因為很懶就直接用手機儲存的圖傳畫面,搭配 DJI GO 4 App 後製輸出,前後大概只花半小時。

阿根納造船廠遺址。

Mavic Pro 只佔據一顆長鏡頭的空間,好棒棒!

用更高的視野看果然完全不同啊,喜歡拍照的人就當做是一個幾十公尺高的腳架吧!


(1年實測心得連載中)





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