2018/04/19

[科技] [競技] 超級安東尼格鬥機器人:世界格鬥冠軍機種血統,更輕易上手的門檻

 超級安東尼格鬥機器人
玩格鬥機器人不只是單純的打打殺殺,而是培養格鬥技巧、學習機械和程式編碼能力,相當考驗技術,適合父母帶著學齡兒童入門、以及大朋友發揮創意。本次搶先把玩「超級安東尼先行體驗版」,擁有世界格鬥冠軍機種的血統,搭載全新開發 45kg-cm 超強力伺服馬達、量身訂製 15 軸工藝等級機身結構,還可自行加入必殺技和獨特的性能改裝套件,以及開發手機 App 操控機器人。


「雙足機器人」對許多朋友是既浪漫又熱血的代名詞,無論是各式機器人卡通動畫、機器人格鬥電影《鋼鐵擂台(Real Steel)》,甚至是參賽者自行設計機器人上擂台比拼的電視節目《超暴力激鬥(Robots Wars)》,都無不讓人感到熱血沸騰。現在你可以用更簡單的門檻進入格鬥機器人領域,就是本次介紹的「超級安東尼先行體驗版」(以下簡稱超級安東尼)。

由 ROBOFACTORY 機器人教室指導老師胡哲瑋創造的安東尼(Anthony)系列,贏得國外多項格鬥機器人大賽,包含 2014 國際人形機器人競賽 ROBO-ONE(格鬥賽組)第 2 名、2015國際人形機器人競賽 ROBO-ONE(格鬥賽組)第 1、2名,以及 2016 第8屆 ~ 2017 第10屆 RBL 機器人格鬥聯盟第 1 名的殊榮,可說戰功彪炳,是格鬥場上的台灣 NO.1。過去的安東尼系列皆以客製化服務,超級安東尼則是首次量產機器人機種。


超級安東尼前身為安東尼8號,擁有世界格鬥冠軍機種血統。

超級安東尼擁有世界格鬥冠軍機種血統,機身以極簡的極致工藝,經過六年的無數洗鍊,全身黑色霧面陽極處理琢磨;結構設計以量身訂製 15 軸機身結構,讓操控更直覺,讓機器人在格鬥場上更靈活、更精準。

格鬥機器人的核心:伺服馬達,透過全新設計 IQ4516HV 伺服馬達高達 45kg-cm 超大扭力,將所有扭力精準的傳輸至安東尼的每個部件上,高電壓設計可降低電流不易發熱、提升馬達壽命與效能,搭配高強度鋼製齒輪材料,可承受更強扭力壽命再提昇,以及一體成型的出力軸設計提升精準度,免去歸零點設置手續。整體可說具備高效能、耐磨損、精準度高、好維修、易整理等優點。

超級安東尼先行體驗版。

頭部和胸腔內藏模組化控制板,插拔式訊號線組方便維護與整理,提昇自行維修方便性。遙控以藍牙遙控器進行,搭配內建設定可前後方向前進、左右方位旋轉、左右直拳與勾拳,也會蹲下和平移閃躲、前倒和後倒也都可自行爬起。此外可透過編寫機器人架構,自行加入必殺技和獨特的性能改裝套件,強化自己的超級安東尼。LimitlessIQ 無限睿智機器人公司也提供完整的程式教學課程,讓消費者學習編寫機器人架構。

進階玩家還可以「App Inventor模組程式」來開發手機 App 操控機器人,如透過智慧手機內建功能開發運用,利用高清攝影機進行遠端操作或進行圖像、路線辨識,利用 GPS 獲取機器人的位置,以及以聲控、指南針或陀螺儀來與機器人連動,讓超級安東尼除了格鬥之外還有更多使用可能性。

超級安東尼先行體驗版(以下簡稱超級安東尼),共有主體和配件包兩箱包裝。

首先來看主體,從盒裝設計就相當熱血。

素色的超級安東尼現身!即使還在箱子裡就已經相當霸氣!機器人已經是 Ready to Fight 組裝完成到手就玩的狀態。


機身為黑色霧面陽極處理,以量身訂製 15 軸機身結構設計,讓操控更直覺。

全新設計 IQ4516HV 伺服馬達高達 45kg-cm 超大扭力,將所有扭力精準傳輸至安東尼的每個部件上。

IQ4516HV 伺服馬達高的電壓設計,可降低電流不易發熱、提升馬達壽命與效能,搭配高強度鋼製齒輪材料,可承受更強扭力壽命再提昇。

頭部和胸腔內藏模組化控制板,插拔式訊號線組方便維護與整理,提昇自行維修方便性。

連同配件包的內容物一覽:超級安東尼、遙控器、鋰電池X2、Mini-USB傳輸縣、貼紙、說明書、手機夾、底座、電池充電器、束線管。(註:此為「安東尼先行體驗版」內容,實際配件依正式版販售公告為主)

從箱子拿出來的超級安東尼,只要兩個步驟就能遙控嘍,分別是接上藍牙遙控器,以及接上電池。

首先打開機器人背面的頭部魔鬼氈束帶,取出內部的安裝座。

配件包內附的藍牙遙控器,可直接接上使用;如果未來想要使用其他遙控器,也可直接更換遙控器和藍牙接收模組。

將藍牙接收器接上後,放回頭部內側空間。

通電後當藍牙模組和遙控器上的燈號持續亮起,代表已經完成遙控器連線;未連接時遙控器則會以紅燈閃爍。

再來是電池,採用 DesirePower V8 可充電式鋰電池,充飽電狀態下約可提供 10 分鐘續航力,可進行 1~2 回合比賽使用。

電池規格為 3S 11.1V 1300mAh、最高放電 35C。配件包提供兩組電池,如有更多電力需求也可自行添購電池。

配件包有鋰電池充電器。

將電池的 T 插接頭接上,即完成通電。

通電後模模組化控制板和伺服馬達會亮起紅色指示燈,代表成功過電。

確認機器人電池、遙控器電池電力充足後,啟動機器人及遙控器電源,此時超級安東尼會採取蹲姿,當按下手把「START」按鍵進行對接成功後,超級安東尼伺服馬達通電會起立呈現站立狀態。遙控器按下「 SELECT」會斷開連結,超級安東尼會回復蹲姿。


最後一步驟,就是妝點超級安東尼的外觀!除了提供標準貼紙可使用外,也可以自己印貼紙貼上。

將貼紙貼好貼滿後,就是殺氣十足的格鬥機器人啦!

想玩格鬥機器人,熟記操作是必要條件。超級安東尼已經內建方向操作及出拳招式,可說是入手即玩。

遙控器功能:
1:向前走一步
2:向後走一步
3:向左旋轉
4:向右旋轉
5:後倒爬起
6:前倒爬起
7:右勾拳
8:左勾拳
9:必殺技
10:蹲下
11:左直拳
12:右直拳
13:左平行移動
14:右平行移動
15:斷開連接
16:連接

玩家也可透過編寫機器人架構,以 InnoBASIC Workshop 開發環境自行加入必殺技和獨特的性能改裝套件,強化自己的超級安東尼。消費者購買超級安東尼並上網註冊成功後,可獲得側踢必殺技程式檔案,再透過韌體更新於自己的超級安東尼中。

LimitlessIQ 也提供完整的程式教學課程,讓消費者學習編寫機器人架構。

進階玩家還可以「App Inventor模組程式」來開發手機 App 操控機器人,如透過智慧手機內建功能開發運用。

介紹完超級安東尼,接下來就要帶到戰場去廝殺了啊!畢竟擁有世界格鬥冠軍機種血統,格鬥場才是超級安東尼的歸宿。本次前往 LimitlessIQ 無限睿智機器人公司位於金山南路上的空間,這裡除了是辦公室之外,平日假日也有各式比賽活動,以及金華實驗教室提供各式課程。LimitlessIQ 還創立了 RFL 台灣機器人格鬥聯盟以及「Sunday Cup 假日格鬥賽」,擁有正規的賽事規則制度,非常適合父母帶著小朋友、或是國高中生前往切磋技藝。

LimitlessIQ 無限睿智機器人公司不僅販售各式機器人,也會舉辦各式格鬥機器人比賽。

本次體驗 RFL 台灣機器人格鬥聯盟的「Sunday Cup 假日格鬥賽」


RFL 台灣機器人格鬥聯盟賽事「Sunday Cup 假日格鬥賽」規則公告官網
  • 比賽規則 : 每回合三分鐘 (倒數計時打滿),依擊倒對方得分數高者獲勝。
    • 說明 : 單次擊倒,裁判喊 : Stop,停止計時,由裁判宣判得分數,並進行倒數十秒,被擊倒方需在十秒內自行爬起,如機器人無法自行爬起,裁判得依 K.O 判決並結束該回合比賽。如被擊倒方順利爬起後,由裁判喊 : Fighting,比賽時間繼續計時,直到滿三分鐘止,由裁判宣佈 : 回合結束,並由裁判依「得分數高者」 判定為獲勝方。
    • 機器人自倒或互相誤擊倒地,規則同上,僅裁判不給分。(倒地爬起之計時,不在比賽時間內)
  • 得分規則 : 區分為 : 「一般擊倒」得一分,「必殺技擊倒」得三分,由現場裁判判定,比賽開始前,出賽雙方必須與裁判共同確認彼此之「必殺技」,以利裁判判決得分。
  • 申訴規則 : 比賽選手如不服裁判判決得當場提出申訴。
    • 1.申訴時機 : 每次裁判判分後如不服判分得立即申訴,如比賽繼續進行後,將不得再提申訴。
    • 2.申訴處理 : 裁判宣佈「比賽暫停」 處置,由裁判長與裁判進行申訴複判,如申訴失敗,申訴方必須被扣三分。
  • 比賽開始與結束 : 比賽時間之 : 開始 ( Fighting )、暫停 ( Stop )、結束,皆由現場裁判宣佈。
    • 說明 : 現場設有大型「計分板」 及計分員一名,依裁判之判定,由記分員操作計分板顯示比賽時間及雙方得分數,比賽時間及得分數依「計分板」 顯示之時間進行與結束。
  • 扣分規則 :
    • 1.自倒次數達五次,依拖延比賽進行,得扣一分 (可連續扣分)。 
    • 2.無運動家精神,消極閃躲或不積極進攻,依無故拖延賽事進行,得扣一分 (可連續扣分) 。
  • 比賽之回合制 : 
    • 說明 : ( BO 是英文 Best Of 的縮寫,BOx 表示在 x 局中決出勝利者)
    • 初賽為 : BO1,單回合淘汰制。 
    • 準決賽(四強賽)為 : BO3 ,三戰兩勝制,三回合內先取得兩回合勝利者勝。 
    • 決賽(冠亞軍)為 : BO5 ,五戰三勝制,五回合內先取得三回合勝利者勝。

一整排超級安東尼,就是本次假日格鬥賽的參賽者。

「Sunday Cup 假日格鬥賽」現場有專用的比賽擂台,並設有大型計分板顯示比賽時間及雙方得分數。

比賽規則每回合三分鐘 (倒數計時打滿),依擊倒對方得分數高者獲勝。初賽為單回合淘汰制,準決賽(四強賽)為三戰兩勝制,決賽(冠亞軍)則是五戰三勝制。

鋼彈駕駛超級安東尼駕駛員坐在擂台兩側。

「一般擊倒」得一分,「必殺技擊倒」得三分,由現場裁判判定。「必殺技」必須為出賽雙方必須與裁判共同確認。

單次擊倒裁判會喊 Stop 並停止計時,由裁判宣判得分數,並進行倒數十秒。被擊倒方順利爬起後,裁判會喊 Fighting 繼續比賽,直到滿三分鐘止。

被擊倒方需在十秒內自行爬起,如機器人無法自行爬起,裁判得依 K.O 判決並結束該回合比賽。

機器人自倒或互相誤擊倒地,裁判將不給分。

比賽時間結束!每場只有 3 分鐘時間,非常考驗技巧和經驗。

比賽前,需要先確認好遙控器電池、機器人電池電力充足,接著是電池是否穩固安裝於機器人中,機體上的電線是否鬆脫,啟動後則是注意各伺服馬達燈號是否正常運作。當檢查沒問題後,就可以準備下場廝殺了。

本次體驗時,也有遭遇機器人在動作中跌倒不能正常動作,多數為電池電量過低,但也可能因螺絲未拴緊、或是伺服馬達已經不是最佳狀態,需使用動作編輯器調整伺服馬達。比賽時同樣可能遇到電池電量過低,或是馬達持續轉動同一方向受阻自動停止動作、伺服馬達電線接觸不良,導致無法使馬達正常工作。RFL 台灣機器人格鬥聯盟規則中,如遇故障狀況,每位選手都能擁有一次修理機會,修理時間為10 分鐘。

如果馬達齒輪已經受損、馬達電線受損出現抖動狀況,則需送回原廠作完整檢測及維修。LimitlessIQ 提供超級安東尼購買 7 天內性能故障退機、以及售後維修服務。


格鬥機器人和格鬥賽,體驗過便會愛上。

limitlessIQ 預計將在 2018 下半年會規劃「Sunday Cup 假日格鬥賽」,也會陸續舉行不同類型的賽事,能更多元更活潑。除了 RFL 台灣機器人格鬥聯盟的假日格鬥賽之外,超級安東尼也能參賽其他主辦單位雙足機器人組別比賽。

對超級安東尼有興趣的朋友,歡迎上官網查詢


超級安東尼規格:
  • 機身結構 
    • 機身材料:鋁合金結構
    • 重量:約2.1Kg
    • 尺寸:380(H) x 240(W) x 120(D) mm
    • 伺服馬達:IQ4516HVx15
    • 控制方式:2.4G Hz 無線搖桿 / 藍芽遙控
    • 電池:11.1V 1300mAh
    • 開發環境:Windows
  • 控制模組 
    • innovati Servo Commander 16 
    • 最高可達16組伺服馬達輸出介面 
    • 支援 InnoBASIC Workshop IDE 程式開發環境 
    • 支援軟體微調伺服馬達初始位置 
    • 支援馬達轉向速度控制功能 
    • 內建250組伺服機記憶空間 
    • 最高解析度達達2μS
  • 藍牙模組 
    • 美國德州儀器 CC2541 低功耗藍牙4.0模組 
    • 工作頻率2.4G Hz ISM band
    • 記憶體256KB
    • 支援服務自動休眠模式下,待機電流400uA~1.5mA, 傳輸時8.5mA
    • 藍芽認證ROHS REACH (支援硬體藍芽版本為 4.0 的設備)
  • 所有配件
    • 手機夾、搖桿、充電器、USB傳輸線、電池x2
  • 官方網址:https://www.limitlessiq.com/topic/superanthonyinstallment.html



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